RH-FRHR tööstuslikud SCARA robotid
RH-FRHR SCARA on laekinnitusega horisontaalne 4-teljeline uue põlvkonna tööstusrobot. Mudelite valikus on robotid kuni 3 kg koormusele ja ulatusega kuni 550 mm.
Mitsubishi Electric RH-FRHR on laekinnitusega SCARA robot. Roboti laekinnitus võimaldab säästa palju ruumi ja töötada otse liini kohal. Sõltumata laekinnitusest on RH-FRHR robot sama kiire, kui põrandakinnitusega RH-FRH robot.
RH-FRHR sarjas on pakkuda suurema ulatusega (550 mm) RH-1FRHR tööstusrobot ja 360-pöördenurgaga RH-3FRHR tööstusrobot. Valikus on tavalahendusega robotid, elektroonikatööstusele mõeldud (nn puhta ruumi) robotid ja kõrgema IP65 kaitseklassiga robotid.
Mitsubishi RH-FRHR tööstusrobotit juhitakse uue robotikontrolleriga CR800. Roboti programmeerimine ja töö simuleerimine käib uue RT Toolbox 3 tarkvara abil. CR800 kontroller on suurepäraselt ühilduv Mitsubishi operaatorpaneelidega ja kontrolleritega.
| Tööstusrobot | RH1FRHR5515 | RH3FRHR3515 | RH3FRHR3512C | RH3FRHR3512W | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Keskonna tähistus | Puudub: tavalahendus C: Puhas ruum W: Pritsmekindel |
|||||
| Paigaldusviis | Laekinnitusega | |||||
| Telgede arv | 4 | |||||
| Ehitus | SCARA, horisontaalne | |||||
| Ajami tüüp | AC servo | |||||
| Positsiooni tuvastamine | Absoluutenkooder | |||||
| Lüli 1 pikkus | mm | 325 | 175 | |||
| Lüli 2 pikkus | mm | 225 | 175 | |||
| Maksimaalne ulatus | mm | 550 | 350 | |||
| Liigendi töövahemik | J1 | deg | ±170 | 450 (±225) | ||
| J2 | deg | ±145 | 450 (±225) | |||
| J3 (Z) | mm | 150 (120 lisakattega) |
150 | 120 | ||
| J4 (θ-telg) | deg | ±360 | 1440 (±720) | |||
| Liigendi kiirus | J1 | deg/s | 337.5 | 672 | ||
| J2 | deg/s | 720 | 708 | |||
| J3 (Z) | mm/s | 765 | 1500 | |||
| J4 (θ-telg) | deg/s | 3000 | 3146 | |||
| Maksimaalne horisontaalne kiirus | mm/s | 6000 | 6267 | |||
| Tsükliaeg (koormusega 1 kg) | sek | 0.28 | 0.32 | |||
| Koormus | Nominaalne | kg | 1 | |||
| Maksimaalne | 3 | |||||
| Kordustäpsus | X-Y | mm | ±0.012 | ±0.01 | ||
| J3 (Z) | mm | ±0.01 | ±0.01 | |||
| J4 (θ-telg) | deg | ±0.004 | ±0.01 | |||
| Keskkonna temperatuur | ℃ | 0...40°C | ||||
| Kaal | kg | 49 | 24 | 28 | ||
| Tööriista kaabeldus | 8 sisendit / 8 väljundit, (20 soont) Multifunktsionaalse tööriista kaabel (2 signaalsoont + 2 toitesoont) Ethernet (100BASE-TX) |
8 sisendit / 8 väljundit 8 varusoont |
||||
| Tööriista pneumotorustik | Primaarne: φ6 x 2, Sekundaarne: φ4 x 8 | |||||
| Kaitseklass | IP20 Lisakattega IP65, ISO klass 5 |
IP20 | ISO klass 5 | IP65 | ||
