Electrobit OÜ is authorized distributor of Mitsubishi Electric Factory Automation
Electrobit - RV-FR tööstusrobotid: Mitsubishi RV-FR tööstusrobot

RV-FR tööstusrobotid

RV-FR on vertikaalne 6-teljeline uue põlvkonna tööstusrobot. Mudelite valikus on robotid kuni 20 kg koormusele ulatusega kuni 1503 mm.

Mitsubishi Electric RV-FR on uue põlvkonna 6-teljeline vertikaalne tööstusrobot. RV-FR tööstusrobotid on väiksele või keskmisele koormusele (kuni 20 kg) ja ulatusega kuni 1503 mm. Kõikide liigendite ajamiteks on Mitsubishi MR-J4 servomootorid, mis on unikaalsed oma vastupidavuse, täpsuse ja hea dünaamika poolest.

Mitsubishi RV-FR sarja valikus on robotid elektroonikatööstusele (nn puhta ruumi tööstusrobotid) ja ka õlipritsmekindlad robotid tööstusele. Tavakeskkonna tööstusrobot on IP40 kaitseklassiga (RV-2FR on IP30).

Mitsubishi Electric RV-FR tööstusrobotit juhitakse uue robotikontrolleriga CR800. Roboti programmeerimine ja töö simuleerimine käib uue RT Toolbox 3 tarkvara abil. CR800 kontroller on suurepäraselt ühilduv Mitsubishi operaatorpaneelidega ja kontrolleritega.    

Robot RV-13FR spetsifikatsioon

Tööstusrobot RV13FRM/C RV13FRLM/C
Keskonna tähistus   Puudub: tavalahendus
C: Puhas ruum
M: Õlipritsmekindel
Kaitseklass   IP40 (standart)
C: ISO klass 3
M: IP67 (õlipritsmekindel)
Paigaldusviis   Põrandapealne, laekinnitusega, seinakinnitusega*
Ehitus   Verikaalne, mitmeliigendiline
Telgede arv  
Ajami tüüp   AC servo
Positsiooni tuvastamine   Absoluutenkooder
Koormus Nominaalne kg 12 
Maksimaalne 13 
Lüli 1 pikkus mm 410 565
Lüli 2 pikkus mm 550 690
Maksimaalne ulatus mm 1,094 1,388
Liigendi töövahemik J1 deg 380 (±190)
J2 deg 240 (-90...+150)
J3 deg 167,5 (-10...+157,5)
J4 deg 400 (±200)
J5 deg 240 (±120)
J6 deg 720 (±360)
Liigendi kiirus J1 deg/s 290 234
J2 deg/s 234 164
J3 deg/s 312 219
J4 deg/s 375 375
J5 deg/s 375 375
J6 deg/s 720 720
Maksimaalne kogukiirus mm/s 10,45 9,7
Tsükliaeg (koormus) sek 0,53 (5 kg) 0,68 (5 kg)
Kordustäpsus mm ±0,05 
Keskkonna temperatuur 0...40°C
Kaal kg 120 130
Nominaalne moment J4 Nm 19,3 
  J5 Nm 19,3 
  J6 Nm 11 
Nominaalne inerts J4 kgm² 0,47 
  J5 kgm² 0,47 
  J6 kgm² 0,14 
Tööriista kaabeldus   8 sisendit / 8 väljundit
multifunktsionaalse tööriista kaabel
Ethernet (100BASE-TX)
Tööriista pneumotorustik   Primaarne: ø6 × 2
Sekundaarne: ø6 × 8, ø4 × 4

 * Seina kinnitamisel roboti spetsifikatsioon (J1-telg) muutub