RV-FR tööstusrobotid
RV-FR on vertikaalne 6-teljeline uue põlvkonna tööstusrobot. Mudelite valikus on robotid kuni 20 kg koormusele ulatusega kuni 1503 mm.
Mitsubishi Electric RV-FR on uue põlvkonna 6-teljeline vertikaalne tööstusrobot. RV-FR tööstusrobotid on väiksele või keskmisele koormusele (kuni 20 kg) ja ulatusega kuni 1503 mm. Kõikide liigendite ajamiteks on Mitsubishi MR-J4 servomootorid, mis on unikaalsed oma vastupidavuse, täpsuse ja hea dünaamika poolest.
Mitsubishi RV-FR sarja valikus on robotid elektroonikatööstusele (nn puhta ruumi tööstusrobotid) ja ka õlipritsmekindlad robotid tööstusele. Tavakeskkonna tööstusrobot on IP40 kaitseklassiga (RV-2FR on IP30).
Mitsubishi Electric RV-FR tööstusrobotit juhitakse uue robotikontrolleriga CR800. Roboti programmeerimine ja töö simuleerimine käib uue RT Toolbox 3 tarkvara abil. CR800 kontroller on suurepäraselt ühilduv Mitsubishi operaatorpaneelidega ja kontrolleritega.
Robot RV-4FR spetsifikatsioon
Tööstusrobot | RV4FRM/C | RV4FRLM/C | ||
---|---|---|---|---|
Keskonna tähistus | Puudub: tavalahendus C: Puhas ruum M: Õlipritsmekindel |
|||
Kaitseklass | IP40 (standart) C: ISO klass 3 M: IP67 (õlipritsmekindel) |
|||
Paigaldusviis | Põrandapealne, laekinnitusega, seinakinnitusega* | |||
Ehitus | Verikaalne, mitmeliigendiline | |||
Telgede arv | 6 | |||
Ajami tüüp | AC servo | |||
Positsiooni tuvastamine | Absoluutenkooder | |||
Koormus | Nominaalne | kg | 4 | |
Maksimaalne | 4 | |||
Lüli 1 pikkus | mm | 235 | 310 | |
Lüli 2 pikkus | mm | 275 | 335 | |
Maksimaalne ulatus | mm | 515 | 649 | |
Liigendi töövahemik | J1 | deg | 480 (±240) | |
J2 | deg | 240 (±120) | ||
J3 | deg | 161 (-0...+161) | 164 (-0...+164) | |
J4 | deg | 400 (±200) | ||
J5 | deg | 240 (±120) | ||
J6 | deg | 720 (±360) | ||
Liigendi kiirus | J1 | deg/s | 450 | 420 |
J2 | deg/s | 450 | 336 | |
J3 | deg/s | 300 | 250 | |
J4 | deg/s | 540 | 540 | |
J5 | deg/s | 623 | 623 | |
J6 | deg/s | 720 | 720 | |
Maksimaalne kogukiirus | mm/s | 9027 | 9048 | |
Tsükliaeg (koormus) | sek | 0,36 (1 kg) | 0,36 (1 kg) | |
Kordustäpsus | mm | ±0,02 | ||
Keskkonna temperatuur | ℃ | 0...40°C | ||
Kaal | kg | 39 | 41 | |
Nominaalne moment | J4 | Nm | 6,66 | |
J5 | Nm | 6,66 | ||
J6 | Nm | 3,96 | ||
Nominaalne inerts | J4 | kgm² | 0,2 | |
J5 | kgm² | 0,2 | ||
J6 | kgm² | 0,1 | ||
Tööriista kaabeldus | 8 sisendit / 8 väljundit multifunktsionaalse tööriista kaabel Ethernet (100BASE-TX) |
|||
Tööriista pneumotorustik | Primaarne: ø6 × 2, Sekundaarne: ø4 × 8, ø4 × 4 |
* Seina kinnitamisel roboti spetsifikatsioon (J1-telg) muutub