Electrobit OÜ is authorized distributor of Mitsubishi Electric Factory Automation
Electrobit - RH-CH tööstuslikud SCARA robotid: Mitsubishi RH-CH tööstusrobot

RH-CH tööstuslikud SCARA robotid

RH-CH SCARA on horisontaalne 4-teljeline tööstusrobot. Mudelite valikus on robotid kuni 6 kg koormusele ja ulatusega kuni 700 mm.

Mitshubishi RH-CH SCARA tööstusrobot on kompaktne, kerge ja vastab tänapäerva tootjate vajadustele. RH-CH sarja robotid on väga soodsa hinnaga, sobides suurepäraselt ka kõige säästlikumale kliendile.

RH-CH tööstusrobot on hea abimees Pick&Place- (võta ja pane), tootekoostamis-, pakendamis- ja ka muudes rakendustes.

Mitsubishi RH-CH sarja robot kompleteeritakse CR751-D kontrolleriga. Roboteid saab programmeerida RT Toolbox 3 tarkvaraga, mis on ka hea roboti töö simuleerimise vahend. CR751 kontroller on suurepäraselt ühilduv Mitsubishi operaatorpaneelidega ja kontrolleritega.

SCARA RH-CH roboti spetsifikatsioon

  SCARA robot
RH-3CH4018
SCARA robot
RH-6CH6020
SCARA robot
RH-6CH7020
Maksimaalne koormus kg 3 (5*) 6
Lüli 1 pikkus mm 225 325 425
Lüli 2 pikkus mm 175 275
Maksimaalne ulatus mm 400 600 700
Liigendi töövahemik J1 deg 264 (±132) 264 (±132)
J2 deg 282 (±141) 300 (±150)
J3 mm 180 200
J4 deg 720 (±360) 720 (±360)
Kordustäpsus X-Y mm ±0.01 ±0.02
J3 (Z) mm ±0.01 ±0.01
J4 (q) deg ±0.01 ±0.01
Maksimaalne kiirus J1 deg/sec 720 420 360
J2 deg/sec 720 720
J3 (Z) mm/sec 1100 1100
J4 (q) deg/sec 2600 2500
J1+J2 mm/sec 7200 7800
Tsükliaeg (koormusega 2 kg) sec 0,44 0,41 0,43
Nominaalne inerts kg·m2 0,005 0,01
Maksimaalne
lubatud inerts**
kg·m2 0.05 (0.075) 0.12 (0.18)
Kaal kg 14 17 18
Tööriista kaabeldus   15 (D-SUB)
Tööriista pneumotorustik mm ø6 × 2, ø4 × 1
Kontroller   CR751-D

 * - mudel eritellimusel
** - kui on aktiveeritud heavy load režiim